2026年机器人课件-工业机器人技术基础 模块6-10工业机器人感知技术-工业机器人典型应用-新版课件.pptx

工业机器人技术基础

模块六工业机器人的感知技术

想要机器人与人一样有效地完成工作，对外界状况进行判别的感知功能

是必不可少的。没有感知功能的机器人只能是一种进行重复操作的机械，即通常所说的机械手。假如有了感觉，机器人就能够根据处理对象的变化而变更动作。人们希望机器人越来越智能，不仅具有自我学习、自我补偿、自我诊断能力，还具备神经网络。感知信息对于智能机器人和特殊环境作业的机器人尤为重要，是机器人进行决策规划和运动控制的基础。

模块六工业机器人感知技术

人类的感知系统对感知外部世界信息是极其灵巧的，然而，对于一些特

殊的信息，传感器比人类的感知系统更有效。机器人的感知系统主要靠具有