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第八章雷达成像技术8.2成像雷达基础知识

成像雷达基础知识分辨率理论距离分辨率距离分辨率是指雷达所能区分出来的位于同一方位向的两个目标之间的最小距离，距离分辨率可以由脉冲宽度和光速来计算为提高真实孔径雷达的距离分辨率，必须降低脉冲宽度。然而脉冲宽度过小则接收功率下降，接收脉冲的信噪比降低。为解决这一矛盾，可以采用脉冲压缩技术。距离分辨力由脉冲宽度τ决定;复杂脉冲压缩信号则有效带宽B越宽,分辨率越高

成像雷达基础知识分辨率理论方位分辨率方位分辨力由距离和波束宽度决定,对一定波长信号,天线孔径越大分辨率越高线长度越长，天线波束就越窄，天线的方位向分辨率就越好方位向分辨率是指能够分辨同一个距离门上两个目标点沿方位向的最小间隔。通常，方位向分辨率为波束宽度与到达目标的距离之积。

成像雷达基础知识分辨率理论问题分析某雷达单个辐射天线孔径D=1m，目标与雷达之间的距离R=100km,发射信号波长λ=0.0567m则在100km处的方位分辨率?如果提高方位分辨率到0.5m，则采用实阵列天线长度为?则需要11.34km长的天线。只能分辨出间隔5.67km目标

成像雷达基础知识分辨率理论CarlWiley的设想多普勒锐化理论雷达波束内A、B目标产生的多普勒频率相差用频率分析的方法改善雷达的角分辨率1951年6月，Wiley提出“利用相干移动雷达信号频率分析来获得高的角分辨率”的概念，他第1次提出了用多普勒频率分析的方法可以改善雷达的角分辨率，即“多普勒波束锐化”，这是最初合成孔径的思想，Carl认为角度分辨能力与多普勒频率成正比关系。

成像雷达基础知识合成孔径的概念合成孔径长度波束宽度目标像RARSARra=D/2Ls天线孔径D波束宽度da=Rl/D点目标阵元间距d波束宽度ra=Rl/La目标像由波束宽度与天线孔径成反比可知，在方位向获得1个窄波束就相当于合成1个长的孔径随着雷达平台的运动，在发射和接收回波信号时传感器的位置构成虚拟的合成阵列

成像雷达基础知识合成孔径的概念将合成孔径与真实天线孔径对比可以发现，要获得相同的方位分辨率，真实天线孔径长度La是SAR系统合成孔径长度的2倍(由于SAR系统的双程传播)。重新理解一个方位分辨率的计算:某雷达单个辐射天线孔径D=10m，目标与雷达之间的距离R=300km,发射信号波长λ=0.0567m则在300km处的方位分辨率?如果提高方位分辨率到5m，则采用实阵列天线长度为?3.402km长的天线

成像雷达基础知识合成孔径的概念通常k=0.886

成像雷达基础知识合成孔径的概念过小孔径天线的移动形成的合成阵列天线虽然可以等效成实孔径阵列天线，但是两者还有一定区别：对于实孔径阵列雷达，探测目标往往在远区场（夫琅和费区），此时电磁波近似为平面波，存在单程相移合成孔径雷达采用双倍程，目标在近区场（菲涅尔区），此时电磁波形式为球面波=801m=4500km假设某雷达工作在X波段，波长为1cm，天线方位孔径D=2m，斜距R=30公里，可以计算得到合成孔径长度LS=150米。

成像雷达基础知识合成孔径的概念简单矩形脉冲波形τ—脉冲宽度(pulsewidth)Tr—脉冲重复周期（PRIPulseRepetitionInterval)fr—脉冲重复频率PRFPulseRepetitionFrequency)fr=1/TrD—占空比(dutycyle)D=τ/TrPt—峰值功率Pav—平均功率Pt×τ=Pav×Tr现代雷达和通信中通常采用脉冲压缩(PulseCompression)技术解决上述矛盾。所谓脉冲压缩技术就是将接收的脉冲信号（常为大时宽-宽带积信号）进行的相位匹配处理，获得窄脉冲，从而解决探测能力与距离测量精度(分辨率)之间的矛盾。这种大时宽-宽带信号多为线性调频(LFM)信号、非线性调频(NLFM)信号、相位编码(PSK)信号和频率编码(FSK)信号等，在雷达体制中多采用LFM和PSK信号：LFM信号容易产生、处理简单、多普勒特性好；又如PSK信号在编码上比较灵活，较易满足现代雷达波形捷变的要求，硬件易实现等。

成像雷达基础知识脉冲压缩技术匹配滤波匹配滤波器时域表达匹配滤波器的幅频特性和相频特性信号通过匹配滤波器是相当于信号与传递函数的卷积，输出为匹配滤波器012