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基于改进人工势场法的无人机集群避障算法性能优化与仿真论文

摘要：本文针对无人机集群在复杂环境中的避障问题，提出一种基于改进人工势场法的无人机集群避障算法，并对其性能进行优化与仿真。通过引入情感表达和符合人类思维方式的论述，本文旨在为无人机集群避障领域提供一种实用性强、性能优越的解决方案。

关键词：无人机集群；人工势场法；避障算法；性能优化；仿真

一、引言与背景

（一）无人机集群技术的发展与应用

1.无人机集群技术的快速发展

近年来，随着人工智能、通信技术、传感器技术的飞速发展，无人机集群技术逐渐成为研究热点。无人机集群通过协同作业，实现了在复杂环境下的自主避障、任务分配等功能，广泛应用于军事