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CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION     Apr.2025·中国科技信息2025年第7期四星推荐◎

Reality4D毫米波雷达在调车

SubstitutabilitySustainability机辅助驾驶中的应用

王 玺 梁 硕 罗广智

ImpactEcological

随着传感器技术的飞速发展，毫米波雷达以其全天候、

高分辨率和远距离探测能力等优势开始广泛的应用于汽车辅

助驾驶、交通监控和无人机等相关领域，并取得了较为理想

的效果。本文拟对4D毫米波雷达在调车机辅助驾驶中的应

FeasibilityInnovation用进行研究，为4D毫米波雷达在铁路行业的运用提供参考。

1研究背景

Industry RelevanceInteractivity

 近年来，随着嵌入式、传感器、人工智能等相关技术的

Openness飞速发展，调车机辅助驾驶技术的研究呈现多态化发展。调

车作业主要完成列车的解体、编组和调车运输等工作。调车

维度评分理由司机的工作强度非常大，既需要保持调车机作业过程行车安

（Dimension）（Reasoning）

全，不发生超速、冒进信号、挤道岔等事故的发生，又要实

真实度

基于毫米波雷达，理论严谨，并有实验测试支持。时望确保行车线路上无人员或异物侵入线路。传统的毫米

（Reality）瞭

可替代度波雷达比较适合静止状态，不适合运动状态下检测障碍物。

传统毫米波雷达已有应用，但4D毫米波雷达提升了检测维度。

（Substitutability）

影响力

4D毫米波雷达可提高铁路调车安全性，影响深远。2毫米波雷达分类

（Impact）

可实现度

采用成熟雷达技术，具备实际应用可行性。毫米波雷达是一种工作在毫米波波段的雷达，毫米波雷

（Feasibility）

行业关联度达具有检测距离远、精度高、全天候应用的优势。毫米波雷

铁路安全升级需求大，与智能交通技术紧密相关。

（IndustryRelevance）达是通过发射调频连续波（FMCW），利用反射波与发射波

开放度

技术较开放，但部分应用可能涉及铁路安全数据。之间时间差来计算目标距离，主要由前端收发模块、数字信

（Openness）

号处理单元和接口模块组成。

互交度