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PDPS仿真培训官版5.18 Poses.pptxVIP

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  • 2026-03-02 发布于湖北
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PDPS仿真培训官版5.18 Poses.pptx

    5.18Poses;需要为机器人创建哪些姿态？

    （1）为机器人创建“start”姿态。

    这个姿态定义了start的姿态。这个姿态用来

    定义机器人的默认信号“defaultrobotsignals”，

    这些信号LineSimulation中要用，下载tooldata

    数据的时候也需要。

    （2）如果是七轴机器人，仍然需要定义机器人的

    姿态（Pose）。

    不要在compoundequipment上定义姿态。

    我们在tooldata文件中Home姿态上删除了

    七轴的值。

    Notes：

    不需要在机器人和设备上同时定义两次姿态。

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