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机械工程师MECHANICAL

机械工程师

MECHANICALENGINEER

基于PID的温度控制实验装置的研制与应用

李鹏程，黄海龙，单超，左世洋

（辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁锦州121001）

摘要：

摘要：制作了PID控制仿真软件和基于PID的温度控制的实验装置，通过使用该仿真软件和实验装置，能够更好地学习

PID算法的基本原理，掌握比例系数、积分时间系数、微分时间系数的作用，了解温度控制系统实验装置的结构和原理。

关键词：PID控制；仿真软件；温度控制；实验装置

中图分类号:TH69 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（2020）05原园055原园3

(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation,LiaoningUniversityofTechnology,Jinzhou121001,China)

Keywords:Abstract:ThispapermakesPIDcontrolsimulationsoftwareandPID-basedtemperaturecontrolexperimentaldevice.ThesimulationsoftwareandexperimentaldeviceareconducivetolearningthebasicprinciplesofthePIDalgorithm,graspthefunctionsoftheproportionalcoefficient,integraltimecoefficient,anddifferentialtimecoefficient,andunderstandthestructureandprincipleoftheexperimentaldeviceofthetemperaturecontrolsystem.

Keywords:

PIDcontrol;simulationsoftware;temperaturecontrol;experimentaldevice

引言

PID本文针对PID算法制作了PID控制仿真软件和基于的温度控制的实验装置，PID控制仿真软件基于MATLAB设计开发，基于PID的温度控制的实验装置利用PLC和触摸屏设计开发，PLC实现PID算法，触摸屏用于PID算法参数的输入和控制结果的显示[1-2]。通过该仿真软件和实验装置对水温的控制，能够更好地学习PID

PID

和原理。

实验装置的功能

虚实结合。本文的设计内容既有“虚”的PID算法仿真软件，又有“实”的基于PID算法的温度控制系统实验装置。利用PID算法仿真软件，学生可以输入不同的Kp，比较系统的单位阶跃响应曲线，总结比例控制的性质和特点；输入不同的Ki，比较系统的单位阶跃响应曲线，总结积分控制的性质和特点；输入不同的Kd，比较系统的单位阶跃响应曲线，总结微分控制的性质和特点，进而能够找到一个基于PID算法的控制系统最优的Kp、Ki和Kd。利用温度控制系统实验装置可以验证PID算法的工作原理，验证Kp、Ki和Kd三个参数的控制规律。

软硬结合。本文的设计过程既涉及MATLAB软件和STEP7-MicroWin软件，又包括触摸屏、PLC等硬件。利用MATLAB软件编写PID算法仿真程序，利用STEP7-MicroWin编写PLC控制程序，利用触摸屏实现控制系统的设定和PID控制参数的输入，利用PLC实现PID算法。

基金项目:辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016019)；辽宁省教育厅青年科技人才“育苗”项目(JQL201915404)

PID控制仿真软件

PID控制仿真软件使用方法PID控制仿真软件基于MATLAB设计开发，打开PID

图1PID控制仿真软件登录界面控制仿真软件V1.0，输入用户名和密码，进入主界面，PID

图1PID控制仿真软件登录界面

如图1所示，主界面如图2所示。

输入b2、b1、

b0、a3、a2、a1、a0，确定系统的传递函数；输入不同的

Kp，比较系统的单

图2PID控制仿真软件主界面位阶跃响应曲线，总结比例控

图2PID控制仿真软件主界面

Ki，比较系统的单

位阶跃响应曲线，总结积分控制的性质和特点；输入不同的Kd，比较系统的单位阶跃响应曲

线，总结微分控制的性质和特点。

PID控制仿真软件的仿真结果

1)一阶系统。b2=0、b1=0、b0=1、a3=0、a2=0、a1=