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智能驾驶新纪元

大模型技术重塑未来出行

报告人名称20xx.xx.XX

1.技术原理剖析

2.核心应用场景

3.落地案例与实践

4.挑战与未来展望

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技术原理剖析

深入解读驱动智能驾驶的AI大模

型核心技术，从感知决策到端到端，理解其强大的能力根源。

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何为AI大模型

拥有海量参数的通用智能模型

1

海量参数规模

指拥有数百亿甚至千亿级别参数的神经网络模型，通过巨大的模型容量来捕捉和表达极其复杂的数据模式。

2

预训练与泛化

在海量无标注的通用数据上进行预训练，学习通用的语言、视觉等知识表示，从而具备强大的零样本或小样本泛化能力。

3

涌现能力表现

当模型规模达到一定程度后，展现出训练前未曾预料到的新能力，如复杂的逻辑推理、长期上下文理解和多任务处理能力。

核心技术架构

支撑自动驾驶决策的底层结构

当前主流的视觉和语言模型均基于Transformer,其核心的自注意力机制能够高效处理变长序列，理解数据内部的复杂关系。

将摄像头、激光雷达、毫米波雷达等不同传感器的数据，以及文本指令进行统一处理，实现跨模态的信息融合与决策。