PDPS仿真培训官版5.8 Payload.pptxVIP

5.8Payload;5.8.1机器人终端设备的Payload

5.8.2机器人的Armload

5.8.3是否可以使用机器人手臂极限通过payload检查;5.8.1机器人终端设备的Payload

（1）机器人Payload的信息将会被仿真和下载；

（2）使用Roboload或者FanucPayloadcheckerd计算出来的值；

（3）通过Fanuc-rjTeachpendantSETUP设置机器人的Payload；

（4）可以从Roboload或者FanucPayloadcheckerd软件中自动导入Payload的值；

（5）如果手工输入，请注意单位相匹配。

;5.8.1机器人的Armload

（1）机器人Armload的信息仅会被下载；

（2）需要考虑1轴和3轴的Armload信息，各个项目可能有所不同。

联系SGM机器人工程师，获得项目特殊的信息。

（3）通过Fanuc-rjTeachpendantSETUP设置机器人的Armload；

Fanuc机器人的Armload见附件。

;ThankYou！