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机器人安全责任书范本

为强化机器人全生命周期安全管理，明确相关主体安全责任，防范因机器人运行异常引发的人身伤害、财产损失及数据安全事件，依据《中华人民共和国安全生产法》《工业机器人安全规范》（GB11291.1-2017）《服务机器人安全要求》（GB/T36239-2018）等法律法规及标准，结合本单位实际，制定本安全责任书。本责任书由责任双方（以下简称甲方乙方）共同签署，明确各自安全责任与义务。

一、责任主体界定

甲方（管理责任方）：[单位全称]（统一社会信用代码：[填写代码]），负责机器人安全管理制度制定、监督执行及综合协调，承担安全管理主体责任。

乙方（使用/维护责任方）：[部门/团队全称或具体责任人姓名]（身份证号/岗位编号：[填写信息]），负责机器人日常操作、维护及现场安全管控，承担直接操作与维护责任。

注：涉及第三方服务商（如机器人供应商、系统集成商）的，需另行签订安全协议并作为本责任书附件，其安全责任不免除甲乙双方主体责任。

二、安全管理全周期要求

（一）设计/采购阶段

1.甲方应在机器人选型前组织安全风险评估，明确应用场景（如工业制造、医疗护理、物流仓储等）的特殊安全需求，优先选用通过国家强制认证（如CCC认证）或符合ISO10218（机器人安全国际标准）的产品。

2.采购合同需明确安全技术指标：包括但不限于碰撞检测灵敏度（接触力≤150N）、急停响应时间（≤0.5秒）、防护等级（IP65及以上）、异常状态自诊断功能（每小时至少1次自检）等参数要求。

3.乙方参与采购需求确认时，需提供现场环境数据（如作业空间尺寸、人员活动区域、电磁干扰强度），确保机器人设计参数与实际场景匹配。

（二）安装调试阶段

1.安装前，甲方需组织乙方及安装单位进行现场交底，划定机器人作业区、缓冲区（一般为作业区外1.5米）及人员禁入区，设置物理隔离（如安全围栏、激光扫描防护）或电子围栏（需联动急停装置）。

2.调试过程中，乙方需全程在场监督，调试人员需持有机器人操作资格证（证书编号需备案），并佩戴身份标识。调试时需断开动力源或设置调试模式，禁止非调试人员进入作业区。

3.安装完成后，甲方应委托第三方检测机构进行安全验收，重点检测：

-机械安全：关节力矩限制、末端执行器防脱落装置有效性；

-电气安全：接地电阻（≤4Ω）、绝缘电阻（≥1MΩ）；

-功能安全：急停按钮（每3米设置1个，高度1.2-1.6米）、紧急停止后重启验证（需双人确认）；

-软件安全：程序防篡改（采用数字签名）、异常指令拦截（如超出预设轨迹5%自动停机）。

验收报告需由甲乙双方及检测机构三方签字，存档备查。

（三）运行管理阶段

1.操作资质管理：乙方操作人员需通过甲方组织的安全培训（培训内容包括：机器人结构原理、安全操作规程、应急处置、风险点辨识），考核合格后取得《机器人操作安全合格证》（有效期1年，需每年复训4学时）。无证人员严禁操作。

2.日常巡检要求：乙方需每日填写《机器人运行安全检查表》，检查项包括：

-外观：无变形、无漏油、线缆无破损；

-传感器：视觉摄像头无遮挡（清晰度≥1080P）、力传感器校准状态（误差≤2%）；

-控制系统：界面无报警提示、程序版本与备案一致；

-环境：作业区无杂物（通道宽度≥1.2米）、照明充足（照度≥300lux）、温湿度符合要求（温度5-40℃，湿度≤80%）。

检查表需由操作人员、班组长双签字，每月25日前交甲方存档。

3.数据安全管控：涉及用户隐私或生产数据的机器人（如服务机器人、质检机器人），乙方需确保：

-数据存储加密（采用AES-256算法）；

-数据传输使用专用VPN通道（符合IPsec协议）；

-访问权限分级（操作岗仅读取运行数据，管理岗可修改参数）；

-日志留存（至少保存2年），包含操作时间、参数变更、异常记录等信息。

（四）维护保养阶段

1.乙方需按机器人说明书制定《维护计划表》（例：工业机器人每500小时换油，每2000小时检查减速器），提前3个工作日向甲方报备维护时间。

2.维护前需执行断电-挂牌-上锁程序（LOTO程序），在操作面板张贴正在维护，禁止启动标识，钥匙由维护人员专人保管。

3.维护过程中，需使用原厂配件或经甲方认可的替代件（需提供检测报告），禁止擅自改装控制系统或动力单元。维护完成后，需进行功能测试（如重复定位精度测试，误差≤0.1mm），测试结果记录在《维护记录单》中。

（五）报废处置阶段

1.机器人达到设计寿命（