CN113135408B 一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和机器人 （北京极智嘉科技股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113135408B

(45)授权公告日2025.05.02

(21)申请号202110541968.5B65G43/08(2006.01)

B65G35/00(2006.01)

(22)申请日2021.05.18

(56)对比文件

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN113135408ACN215046471U,2021.12.07

CN212638694U,2021.03.02

(43)申请公布日2021.07.20

审查员刘特

(73)专利权人北京极智嘉科技股份有限公司

地址100020北京市朝阳区创远路36号院1

号楼1层101室

(72)发明人闫杰刘凯汪旭王梦迪

(74)专利代理机构北京中知恒瑞知识产权代理

有限公司11889

专利代理师陈晓川

(51)Int.Cl.

B65G47/04(2006.01)

B65G41/00(2006.01)权利要求书5页说明书17页附图5页

(54)发明名称

一种货箱转移系统、方法、货箱转移装置和

机器人

(57)摘要

本公开提供了一种货箱转移系统、方法、货

箱转移装置和机器人，该系统包括至少一个机器

人和至少一个货箱转移装置；机器人设置有多层

暂存机构，暂存机构用于暂存货箱；货箱转移装

置包括外部输送机构；机器人配置为，移动至第

一货箱对接位，第一货箱对接位为机器人与货箱

转移装置进行货箱对接时，机器人所在的位置；

货箱转移装置配置为，获取移动至第一货箱对接

位的、在机器人的不同层暂存机构上的全部货

箱，并将全部货箱分批转移到同一外部输送机构

上；其中，分批转移的次数小于全部货箱的数量；

B或者，将同一外部输送机构上的多个货箱转移到

8所述机器人的不同层所述暂存机构上。本公开实

0

4

5施例能够提高机器人与货箱转移装置进行货箱

3

1

3对接的效率。

1

1

N

C

CN113135408B权利要求书1/5页

1.一种货箱转移系统，其特征在于，所述系统包括至少一个机器人和至少一个货箱转

移装置；所述机器人包括机器人本体、门架和多层暂存机构；所述门架安装在所述机器人本

体上；所述多层暂存机构安装在门架的一侧；所述暂存机构用于暂存货箱；所述货箱转移装

置包括外部输送机构、至少一个第一提升机构和至少一个第二提升机构；所述第一提升机

构包括多层第一输送机构，所述第一输送机构用于暂存和转移货箱；所述第二提升机构包

括多层第二输送机构，所述第二输送机构用于暂存和转移货箱；

所述机器人配置为，移动至第一货箱对接位，所述第一货箱对接位为所述机器人与所

述货箱转移装置进行货箱对接时，所述机器人所在的位置；

所述货箱转移装置配置为，获取移动至第一货箱对接位的、在所述机器人的不同层所

述暂存机构上的全部货箱，并将所述全部货箱分批转移到所述第一提升机构的不同层所述

第一输送机构上；将不同层所述第一输送机构上的多个货箱转移到同一外部输送机构上；

其中，所述分批转移的次数小于所述全部货箱的数量；或者，将同一外部输送机构上的多个

货箱转移到所述