原创力文档;;;
第一代：程序控制的忠实执
行者
核心定义：
●名称：程序控制机器人(Program-
ControlledRobot)。
●编程方式：以示教再现为主要方式，依赖
操作者事先示范的轨迹和动作进行重复作业。
●典型代表：20世纪60年代出现的用于点焊作业的工业机器人。;;;;;
机器人家族：三大核心类别
·根据应用领域和功能特性，目前的机器人可大致分为三大主流类别。;
工业机器人：制造业的自动化核心
·部署在工业制造环境中的多自由度自动化设备。
●核心特点：
·高精度重复定位
·强负载能力
·高稳定性
●典型应用：
·汽车行业：焊接机器人
·食品行业
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