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针对动态环境的自动驾驶路径规划算法自适应研究论文

摘要：本文针对动态环境下的自动驾驶路径规划问题，提出一种自适应研究方法。通过分析现有路径规划算法在动态环境中的不足，探讨自适应算法在提高路径规划性能、适应复杂环境方面的关键作用。本文旨在为自动驾驶系统提供一种高效、灵活的路径规划策略，以应对动态环境中的挑战。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态环境；自适应算法

一、引言

（一）自动驾驶路径规划在动态环境中的重要性

1.确保行驶安全

自动驾驶系统在动态环境中行驶时，路径规划至关重要。合理的路径规划能够确保车辆在遇到突发情况时，迅速作出反应，避免发生交通事故。在复杂的交通环境中，自动驾驶车辆需要根据