原创力文档项目7工业机器人码垛应用;工业机器人的系统组成;;码垛垛型指的是码垛时工件堆叠的方式方法,是指将工件有规律、整齐、平稳的码放在托盘上的码放样式。根据生产中工件的实际堆叠样式,码垛垛型通常有重叠式垛型和交错式两种。其中重叠式垛型分为一维重叠(X方向、Y方向或Z方向)、二维重叠(XY平面、YZ平面或XZ平面)和三维重叠(XYZ三维空间);交错式垛型又分为正反交错式、旋转交错式和纵横交错式,如图7-2所示。;重叠式垛型:各层码放方式相同,上下对应。
正反交错式垛型:同一层中,不同列的货物以90°垂直码放,相邻两
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