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基于模糊PID的旋压机进给系统动态仿真

孙达，王野牧，赵世洋

（沈阳工业大学机械工程学院，沈阳110870）

摘要：为了改善铝杆旋压机进给系统的控制性能，在分析进给系统中两路伺服油缸在不同工况下的运动特点后，提出电液伺服系统位移协同控制策略。首先阐述了旋压机进给系统运动过程及技术指标，并对液压进给控制系统进行设计与研究；其次根据交叉耦合控制理论，建立了AMEsim和Simulink的联合仿真模型。最后，基于模糊PID设计了双缸闭环位置协同控制结构，完成了两路油缸的位置协同控制，保证了协同误差在精度范围内。联合仿真曲线对比结果表明，基于模糊PID的控制系统的协同精度远高于传统PID控制，有较好的控制性能。

关键词：旋压机；液压控制系统；交叉耦合；协同控制

中图分类号:TP139.9 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）07原园055原园4

DynamicSimulationofSpinningMachineFeedSystemBasedonFuzzyPID

SUNDa,WANGYemu,ZHAOShiyang

(SchoolofMechanicalEngineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110870,China)

Abstract:Toimprovethecontrolperformanceofthefeedsystemofanaluminumrodspinningmachine,thispaperanalyzesthemotioncharacteristicsofthetwoservocylindersinthefeedsystemunderdifferentworkingconditions,andproposestheelectro-hydraulicservosystemdisplacementcooperativecontrolstrategy.Firstly,themotionprocessandtechnicalindexesofthefeedsystemofthespinningmachinearedescribed,andthehydraulicfeedcontrolsystemisdesignedandstudied.Secondly,accordingtothecross-couplingcontroltheory,thejointsimulationmodelofAMEsimandSimulinkisestablished.Finally,basedonthefuzzyPID,thedouble-cylinderclosed-looppositioncooperativecontrolstructureisdesigned,andthepositioncooperativecontrolofthetwocylindersiscompleted,ensuringthatthecooperativeerroriswithintheaccuracyrange.Accordingtothecurvecomparisonofthejointsimulationresults,thesynergeticprecisionofthesystemcontrolsystembasedonfuzzyPIDismuchhigherthanthatofthetraditionalPIDcontrol,andhasbettercontrolperformance.

Keywords:spinningmachine;hydrauliccontrolsystem;crosscoupling;collaborativecontrol

引言

旋压机作为金属塑性