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基于悬吊法的低重力试验装置设计与分析

王帅，刘驰，秦园林，殷超，徐可欣，宓金浩

（上海航天精密机械研究所，上海201600）

摘要：为了在地面模拟某型航天器低重力工作环境，设计了一种基于悬吊法的低重力试验装置，为航天器提供俯仰和滚转两个自由度的同时平衡航天器自重。采用有限元法对试验装置的关键承力部件进行了强度、刚度分析，并对主要部件进行了模态分析。结果表明，文中设计的试验装置强度、刚度均满足试验需求，关键部件低阶模态对被试产品无影响，为试验装置的设计和试验的开展提供了理论支撑。

关键词：悬吊法；结构设计；有限元分析；模态分析

中图分类号:TH122 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园25）04原园082原园4

DesignandAnalysisofaLowGravityTestDeviceBasedonSuspensionMethod

WANGShuai,LIUChi,QINYuanlin,YINChao,XUKexin,MIJinhao

(ShanghaiSpaceflightPrecisionMachineryInstitute,Shanghai201600,China)

Abstract:Inordertosimulatethelow-gravityworkingenvironmentofacertaintypespacecraftontheground,thispaperdesignsatestdevicebasedonthesuspensionmethod,whichprovidestwodegreesoffreedomforthespacecrafttopitchandrollwhilebalancingthespacecraftsownweight.Thestrengthandstiffnessofthekeyload-bearingpartsofthetestdeviceareanalyzedbythefiniteelementmethod,andthemodalanalysisofthemaincomponentsiscarriedout.Theresultshowsthat,thestrengthandstiffnessofthetestdevicedesignedcanmeetthetestrequirements,andthelow-ordermodeofkeycomponentshasnoeffectonthetestproduct.Theresultsprovidetheoreticalsupportforthedesignofthetestdeviceandthedevelopmentofthetest.

Keywords:suspensionmethod;structuredesign;finiteelementanalysis;modalanalysis

引言

近年来，我国航空航天技术不断发展进步，涌现出各种新型航天器。航天器发射成本较高，其各项性能需要在地面进行充分试验验证[1]。航天器工作环境特殊，地面试验时需模拟出低重力环境，因此发展出各种低重力模拟技术，目前主流的低重力模拟方法有落塔法、抛物飞行法、悬吊法、气浮法、水浮法等，各种方法对比如表1[2]所示。

从表1中可以看出，悬吊法实现难度低，实现方式简单，尺寸不受限，综合优势最大，因此被广泛应用在各项试验中。目前国内外存在很多基于悬吊法的低重力模拟系统，应用在航天员和各种航天器试验中。根据试验系统中是否含有电动机等主动驱动元器件，可将低重力模拟系统分为被动悬吊式低重力模拟系统和主动悬吊式低重力模拟系统两类。

被动悬吊法也被称为配重法，刘荣强等[3]研制了

用于空间索杆铰接式伸展臂的被动悬吊系统，通过多根定长度吊索悬吊伸展臂进行重力平衡；彭浩等[4]设计了一种基于配重法的多点多绳索被动悬吊装置，用于星载环形天线的重力补偿。在主动悬吊法的研究方面，李君山等[5]研究了吊丝悬架式微重力补偿系统，采用了单根吊丝和拉应力传感器的方式对物体进行主动式重力补偿；马国亮等[6]设计了一种用于环形柔性结构的四点悬吊装置，通过悬吊电动机输出力补偿重力，实现了环形天线结构不同模态下的振动。

某型航天器在大气层外工作时需进行