自动驾驶汽车传感器技术与应用课件 模块五 车载网络技术.pptxVIP

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;CAN总线系统的总体构成如图所示，主要由若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。

CAN总线上的每个节点独立完成网络数据交换和测控任务，理论上CAN总线可以连接无数个节点，但实际上受总线驱动能力的限制，目前每个CAN总线系统中最多可以连接110各个节点。;;CAN节点中的CAN控制器具有“数据打包/解包”和“验收滤波”的作用，而CAN收发器具有“边说边听（同时发送和接收）”和“信号转换（数字信号与总线电压信号的转换）”的作用。

CAN收发器对CAN_H和CAN_L两根线的电压做差分运算后生成差分电压信