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智能技术

计算机视觉技术在智能驾驶汽车场景

理解与风险评估中的应用

杨明春周雲峰

（安徽汽车职业技术学院，安徽汽车工业技师学院安徽合肥230091）

摘要：随着人工智能技术的快速发展，智能驾驶汽车已成为汽车产业的重要发展方向。计算机视觉作为智

能驾驶系统的关键感知技术，在环境感知、场景理解和风险评估中发挥至关重要的作用。该文探讨计算机视

觉技术在智能驾驶汽车场景理解与风险评估中的应用，以提高智能驾驶系统对复杂环境的认知能力和安全性，

为高阶自动驾驶的实现提供支撑。

关键词：计算机视觉技术；智能驾驶汽车；场景理解；风险评估

智能驾驶技术是汽车产业与人工智能深度融合并且已经形成了技术体系，可将其划分为图像处理

的产物，正推动交通系统的深刻变革[1]。通过计算层、核心感知层、空间认知层、系统集成层4个层面。

机视觉技术模拟人眼，让机器去“看”并“理解”第一，图像处理层。该层的主要任务是建立多

自己周边的环境，智能驾驶汽车能根据实时信息做阶段图像预处理流程，优化原始数据质量，以提高

出安全决策，从而让驾驶变得愈发智能化，如道路检目标检测和识别的准确率。典型图像预处理流程：

测等，展现了机器视觉技术对智能驾驶的重要性[2]。首先对原始数据使用中值滤波和非局部均值去噪等

将智能交通与计算机视觉技术相结合，能够为完善图像算法进行处理，减小传感器噪声和去除环境干

国内交通管理工作提供良好基础[3]。智能驾驶汽车扰的因素；然后使用直方图均衡化等图像增强技术

的安全运行必须建立在对其周围环境的正确感知和来处理图像，目的是提高低光照条件下图像的对比

深入理解上，在此基础上进行风险评估，传统基于度和色彩还原度。这些图像处理算法在夜间、隧道

规则的自动驾驶系统难以有效解决现实复杂多变的出入口等复杂视觉场景下有重要作用。经过处理后

驾驶场景中产生的问题，而利用基于计算机视觉技的图像可有效提高后续目标检测识别阶段对行人、

术的数据驱动算法具有诸多优势[4]。此外，智能驾车辆等关键目标的识别准确度，进而提高智能驾驶

驶汽车事故发生与驾驶过程中的感知、认识错误或系统在风险评估方面的准确性。

失效密切相关，因此对车辆所处环境中潜在风险的第二，核心感知层。当前，基于Transformer结

理解和评估功能至关重要。本文探讨计算机视觉技构和卷积神经网络的深度学习技术已经逐渐成为智

术在智能驾驶汽车场景理解与风险评估中的具体应能驾驶系统场景理解的主流技术。在深度学习技术

用，并展望其发展趋势，为未来推进智能驾驶技术的加持下，系统可以获得高效、准确的目标检测和

发展及应用提供借鉴。识别能力。研究人员也开始设计轻量级的网络结构

（如YOLOv5），并开始将注意力机制引入相关算法，

1计算机视觉技术概述

效果显著，其在保证毫米级检测精度的同时，进一

计算机视觉技术是人工智能领域的重要分支，步将单帧图像的处理延迟控制在30ms，这充分满

尤其在深度学习技术的加持下，其发展迅猛。机器足了高速公路场景中低毫秒级的实时性要求。另外，

系统可以通过计算机视觉技术从二维图像及动态视在线疑难案例挖掘策略与多尺度特征融合技术相结

频序列中自主提取多维度视觉信息，并根据提取出合，使得智能驾驶系统能够稳定识别异形障