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智能辅助设备的感知协同机制研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能辅助设备感知协同相关理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智能辅助设备多模态感知信息获取与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.1视觉感知信息采集与特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

3.2听觉感知信息获取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.3运动与姿态感知信息获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.4其他环境及生理信息感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.5异构感知信息的预处理与同步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

基于多模态融合的智能辅助设备意图推理方法．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1感知数据的语义关联分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2基于统计学习的意图识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3基于深度学习的意图推理框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.4用户意图不确定性处理．