基于DSP技术遥控站运动控制器设计与应用.pdfVIP

2Ol2．06兵工自动化

3l(6)OrdnanceIndustryAutomation·。

基于DSP技术的遥控武器站运动控制器

章百宝，张颖

(中国兵器工业第五八研究所军品部，四川绵阳62l000)

摘要：为了满足遥控武器站控制精度要求，设计一种以数字信号处理器(digitalsignalsprocessor，

DSP)TMS320F2812为控制核心的运动控制器。该运动控制器通过DSP内部集成的高速I／O口对传感器位置值进行

采样，由DSP控制给出指令，驱动电机运动，实现了位置控制，使控制精度大大提高，并已应用于某型号项目的遥

控武器站控制系统。实践证明，该运动控制器运行稳定、可靠，可广泛应用于遥控武器站等控制系统。

关键词：遥控武器站；TMS320F28I2；运动控制

中图分类号：TJ02文献标志码：A

MotionControllerofRemotelyOperatedWeaponStationBasedonDSP

ZhangBaibao。ZhangYing

(Dept．ofArmamentProducts，No．58ResearchInstituteofChinaOrdnanceIndustries，Mianyang621000，China)

Abstract：Inordertosatisfytheneedoftheremotelyoperatedweaponstationprecisionservocontrol，thispaper

designsamotioncontrollerusingdigitalsignalsprocessor(DSP)TMS320F2812asthecore．Thecontrollersamplesthe

sensorvaluebythehi．speedI／OintheDSP．TheDSPsendsorderstothemotor．Itrealizesthepositioncontroland

improvestheaccuracyofthecontrolsystem．Thecontrollerisusedinacertaintyperemotelyoperatedweaponstation．The

practiceshowsthatthemotioncontrollerisstableandreliable．Itcanbewidelyapplyinthesystemofremotelyoperated

weaponstation．

Keywords：remotelyoperatedweaponstation；TMS320F2812：motioncontrol

0引言TMS320F2812DSP为核心微处理器，它集成了2

路光电码盘采集和处理电路，2路RS232数字伺服

遥控武器站是一种可以安装在多种平台上的相

驱动接口电路，2路数字脉冲步进驱动接口电路，

对独立的模块化、通用化武器系统。遥控武器站不

采用全数字隔离控制，从而使控制系统更加稳定可

需要人去直接操控武器，而是基于视频图像和电驱

靠运行，不会因为温漂、环境电磁干扰等原因而受

动实现遥控操作。遥控操作可使射手位于武器平台

影响。控制器与上位机的通信通过CAN总线实现。

的任何位置，而武器平台的保护装甲可以避免射手

一方面，上位机把目标位置通过CAN总线传递