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工业机器人应用编程：工业机器人激光切割应用PPT教学课件.pptx

工业机器人应用编程：工业机器人激光切割应用PPT教学课件.pptx

    项目4工业机器人激光切割应用;工业机器人的系统组成;;一、设备安装;2.通用机械接口

    工业机器人应用编程平台设计的通用机械接口可实现不同项目实训模块的安装,在工业机器人四周共有12块定位板,分别用于不同模块的定位或实现双桌面的拼接,每块定位板上有两个定位孔和两个辅助定位孔,如图4-6所示。

    每个模块底部都有两个定位销,如本项目使用的是平面循迹绘图模块,其底部有两个定位销,如图4-7所示。模块通过底部的定位销与定位板上的定位孔配合实现模块的定位。;4.平面绘图模块安装

    将平面循迹绘图模块底部的两个定位销插入定位板的两个定位孔,按照图

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