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自动安平水准仪设计

水准仪是在17～18世纪发明了望远镜和水准器后出现的。20世纪初，在制出内调焦望远镜和符合水准器的基础上生产出微倾水准仪；50年代初出现了自动安平水准仪；60年代研制出激光水准仪；90年代研制出了数字水准仪，又叫电子水准仪。

我们本次课程设计选取的是DS32型自动安平水准仪。其主要技术参数如下：倍率32x、物镜口径40mm、视场角、安平精度。

一．自动安平水准仪的使用方法

自动安平水准仪（automaticlevel）是指在一定的竖轴倾斜范围内，利用补偿器自动获取视线水平时水准标尺读数的水准仪。是用自动安平补偿器代替管状水准器，在仪器微倾时补偿器受重力作用而相对于望远镜筒移动，使视线水平时标尺上的正确读数通过补偿器后仍旧落在水平十字丝上。用此类水准仪观测时，当圆水准器气泡居中仪器放平之后，不需再经手工调整即可读得视线水平时的读数。它可简化操作手续，提高作业速度，以减少外界条件变化所引起的观测误差。

水准仪的使用包括：水准仪的安置、粗平、瞄准、精平、读数五个步骤。而对于自动安平水准仪而言，精平的步骤可以省略。具体操作步骤如下：

1、安置

安置是将仪器安装在可以伸缩的三脚架上并置于两观测点之间。首先打开三脚架并使高度适中，用目估法使架头大致水平并检查脚架是否牢固，然后打开仪器箱，用连接螺旋将水准仪器连接在三脚架上。

2、粗平

粗平是使仪器的视线粗略水平，利用三个脚螺旋调整圆水准器中气泡的位置，并通过水泡观察器观察，直至水泡居中。具体操作步骤如下:

（1）如下图所示，用两手按箭头所指的相对方向转动脚螺旋1和2，使气泡沿着1、2连线方向由a移至b。

（2）用左手按箭头所指方向转动脚螺旋3，使气泡由b移至中心。

规律：整平时，气泡移动的方向与左手大拇指旋转脚螺旋时的移动方向一致，与右手大拇指旋转脚螺旋时的移动方向相反。

(a)(b)(c)

3、瞄准

（1）目镜调焦：松开制动螺旋，将望远镜转向明亮的背景(如:天空)，转动目镜对光螺旋，使十字丝成像清晰。

（2）初步瞄准：通过望远镜筒上方的光学瞄准器瞄准标尺，旋紧制动螺旋。

（3）物镜调焦：转动调焦手轮，使标尺的成像清晰。

（4）精确瞄准：转动微动手轮，使标尺成像在视场中心。

4、读数

符合水准器气泡居中后，应立即用十字丝中丝在标尺上读数。读数时应从小数向大数读，如果从望远镜中看到的水准尺影像是倒像，在尺上应从上到下读取；若成正像，即从下往上读。直接读取米、分米和厘米，并估读出毫米，共四位数。读数后再检查符合水准器气泡是否居中，若不居中，应再次调平，重新读数。

二、自动安平水准仪的工作原理

自动安平水准仪主要可以实现三个方面的测量。分别是高差测量、距离测量、方向角度测量。而我们平时常用的是高差测量，下面就介绍一下如何利用自动安平水准仪进行高差测量。

1、安置仪器于A、B之间。A点为后视点，它在标尺上的读数a称为后视读数；B点为前视点，它在标尺上的读数b称为前视读数。

垂直安放标尺于A点，用中丝读数为a

垂直安放标尺于B点，用中丝读数为b

则A、B两点的高度之差为

三、仪器组成

自动安平水准仪的机械结构如图所示：（剖视图）

自动安平水准仪主要由四大部分组成，具体组成部分如下：

1、求物镜和目镜的焦距

联立求解方程组

解得：

视场光澜的直径

因为，所以，

求目镜的视场角

因为

所以

求出瞳距

这可以用牛顿公式求得

求出瞳直径

目镜的视度调节

选取物镜、目镜的结构

由于物镜的相对孔径，焦距，选用双胶合或双分离物镜即可。查找《光学仪器手册（上册）》234页表，根据焦距和入瞳直径来选取物镜的玻璃对。

由于目镜的视场，不是特别大，又没有其他特殊要求，则选用凯涅尔目镜或对称目镜均可。

五、轴系设计

轴系图、尺寸（外径22、长度）、配合

六、蜗杆设计

参考《光学仪器手册（下册）》411页上表，计算蜗轮和蜗杆的主要参数。

1、在仪器上数出蜗轮的齿数、蜗杆的齿数（一般取）

2、传动比

3、模数一般选取m=0.5或1，这里选取模数m=0.5

4、蜗杆轴向齿距

5、蜗杆导程

6、测得蜗杆分度圆直径（中圆直径）

7、齿顶圆直径

齿根圆直径

8、蜗杆直径系数

七、设计任务

完成自动安平水准仪的总体设计

完成内部望远系统设计

（1）测量出望远系统外形尺寸及相关参数

（2）根据测量的参数，计算其他参数；

（3）根据测量和计算出的参数