自动避障寻迹小车软件设计开题报告.docVIP

西安工业大学北方信息工程学院

毕业设计（论文）开题报告

题目：自动避障寻迹小车软件设计

系（部）：电子信息系

专业：通信工程

班级：B090310

学生：何欣

学号：

指导教师：王青岳

2012

1.毕业设计（论文）综述（题目背景、研究意义及国内外相关研究情况）

1.1题目背景：

智能小车的巡线和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍功能从而使工作更加安全和效率更高。

1.2研究意义：

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想，智能小车可以作为机器人的典型代表。

电子技术的飞速发展，对自动化要求越来越高，智能汽车检测并完成特殊的任务将成为以后的一个新的发展方向。在危险或不利于人工作业的环境下，利用智能小车替代人工作业完成特殊任务，避免人员伤亡，更可减少经济损失。

1.3国内外相关研究情况：

在世界科学界和工业设计界中