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自动控制原理真题解析与模拟

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知某线性定常系统的微分方程为：2x(t)+3x(t)+5x(t)=u(t)。

试求该系统的传递函数X(s)/U(s)。

2.判断下列特征方程所描述的系统是否稳定：

s^3+2s^2+3s+4=0

3.若系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，求其零点和极

点。

4.已知系统单位阶跃响应为：c(t)=1-e^(-t)+0.5e^(-2t)。求该系统

的阻尼比ζ和自然频率ωn。

二、

1.绘制传递函数G(s)=s/(s+2)(s+3)的根轨迹，并分析当增益K从

0变化到无穷大时，闭环极点的变化趋势。

2.已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。

试用Nyquist稳定性判据判断该系统在K=10时是否稳定。

3.某单位负反馈系统的开环对数幅频特性Bode图如图P2.1所示（此处无图，