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《运动控制系统设计》

课程设计报告

设计题目：转速、电流双闭环直流调速系统设计与实践

班级：04级自动化一班

学号:

姓名：

指导教师：

设计时间：2007.11.20—2007.12.14

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目录

摘要

第一章概述

第二章设计任务及要求

2.1设计任务：

2.2设计要求：

2.3理论设计

3.1方案论证

3.2系统设计

3.2.1电流调节器设计

3.2.1.1确定时间常数

3.2.1.2选择电流调节器结构

3.2.1.3计算电流调节器参数

3.2.1.4校验近似条件

3.2.1.5计算调节器电阻和电容

3.2.2

速度调节器设计

3.2.2.1确定时间常数

3.2.2.2选择转速调节器结构

3.2.2.3计算转速调节器参数

3.2.2.4校验近似条件

3.2.2.5计算调节器电阻和电容

3.2.2.6校核转速超调量

第三章系统建模及仿真实验

4.1MATLAB仿真软件介绍

4.2仿真建模及实验

4.2.1单闭环仿真实验

4.2.2双闭环仿真实验

4.2.3仿真波形分析

第四章实际系统设计及实验

5.1系统组成及工作原理

5.2设备及仪器

5.3实验过程

5.3.1实验内容

5.3.2实验步骤

第五章总结与体会

参考文献

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摘要

从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点

而得到广泛应用。双闭环直流调速系统就是一个典型的系统，该系统一般含晶闸管可

控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保

护电路等．给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。由于其

机械特性硬，调速范围宽，而且是无级调速，所以可对直流电动机进行调压调速。动静

态性能好，抗扰性能佳。速度调节及抗负载和电网扰动，采用双PI调节器，可获得良

好的动静态效果。电流环校正成典型I型系统。为使系统在阶跃扰动时无稳态误差，并

具有较好的抗扰性能，速度环设计成典型Ⅱ型系统。根据转速、电流双闭环调速系统的

设计方法，用Simulink做了带电流补偿的电压负反馈直流调速系统进行仿真综合调试，

分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真波形图。

关键词：直流调速双闭环转速调节器电流调节器

第一章