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现控试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.在现代控制理论中，系统状态方程的矩阵A表示的是（B）。

A.输出矩阵

B.状态矩阵

C.输入矩阵

D.预测矩阵

2.状态观测器的目的是（C）。

A.增加系统稳定性

B.减少系统噪声

C.估计不可测量的状态变量

D.提高系统响应速度

3.在线性定常系统的极点配置中，系统可控性是指（A）。

A.存在控制输入使得系统状态可以从任意初始状态转移到任意期望状

态

B.系统的极点可以任意配置

C.系统的输出可以任意控制

D.系统的响应时间可以任意缩短

4.李雅普诺夫稳定性理论中，用于判断系统稳定性的是（B）。

A.哈密顿矩阵

B.李雅普诺夫函数

C.约旦标准形

D.特征方程

5.在最优控制理论中，庞特里亚金最小值原理是用于解决（C）问题

的。

A.系统辨识

B.系统建模

C.最优控制

D.系统仿真

6.系统辨识的目的是（A）。

A.通过输入输出数据建立系统的数学模型

B.确定系统的传递函数

C.提高系统的辨识精度

D.减少系统的辨识误差

7.在自适应控制中，系统参数的变化是通过（B）来估计的。

A.预测模型

B.自适应律

C.最小二乘