2026《室内垃圾桶套袋机器人结构及气动驱动设计》13000字.docx

室内垃圾桶套袋机器人结构及气动驱动设计

摘要

本室内垃圾桶套袋机器人主要是在传统室内垃圾桶的基础上，增加一些机械结构和气动系统，来实现垃圾袋的半自动更换。在传统垃圾桶的使用中，人都是手动更换垃圾袋，垃圾袋有时还不能直接贴附于垃圾桶内壁中，不是非常方便的将垃圾袋完成更换。在目前人们的日常垃圾越来越多的情况下，室内垃圾桶设备自动化被越来越需求，而这些自动化设备的关键就在于如何进行垃圾袋的更换。

本设计主要对垃圾桶的整体机械机构研究以及系统的气动驱动设计。确定了垃圾桶的整体外形尺寸，垃圾袋热塑封装系统的机械结构设计，垃圾桶的更换垃圾袋手爪选型计算。设计出气动机械爪的垂直气缸安装放方式，计算出了