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针对夜间行驶的自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对夜间行驶的自动驾驶路径规划问题，提出了一种具有实用性和高效性的算法。通过深入分析夜间行驶的特点和需求，本文列举了两个关键概念，并从多个角度阐述了这两个概念的具体内容，为自动驾驶路径规划提供了理论支持和实践指导。

关键词：夜间行驶；自动驾驶；路径规划；算法研究

一、概念阐述

（一）夜间行驶特点及其对路径规划的影响

1.光线不足导致的视觉障碍

夜间行驶时，光线不足是驾驶员面临的一大挑战。自动驾驶系统需要克服这种视觉障碍，对周围环境进行准确感知。因此，在路径规划中，要充分考虑光线不足对自动驾驶系统感知能力的影响，确保行驶安全。例如，可以通过