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自动控制考研试题及答案详解

一、单选题（每题2分，共20分）

1.系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s²+3s+2)，该系统的阶次为（）（2分）

A.1阶B.2阶C.3阶D.4阶

【答案】B

【解析】传递函数的分母多项式的阶次决定了系统的阶次。

2.系统的特征方程为s³+2s²+s+1=0，该系统的特征根个数为（）（2分）

A.1个B.2个C.3个D.4个

【答案】C

【解析】特征方程的阶次等于系统的阶次，即特征根的个数。

3.在控制系统中，用于描述系统输出量与输入量之间关系的数学模型是（）（2

分）

A.传递函数B.状态空间方程C.频率特性D.脉冲响应

【答案】A

【解析】传递函数是描述系统输入输出关系的经典数学模型。

4.一阶系统的传递函数为G(s)=1/(Ts+1)，当输入为单位阶跃信号时，系统的稳态

误差为（）（2分）

A.0B.1/TC.TD.无穷大

【答案】A

【解析】一阶系统对单位阶跃输入的稳态误差为0。

5.二阶系统的阻尼比ζ为0.5时，系统处于（）（2分）

A.欠阻尼状态B.临界阻尼状态C.过阻尼状态D.无阻尼状态

【答案】A

【解析】阻尼比ζ1时系统为欠阻尼状态。

6.控制系统的性能指标不包括（）（2分）

A.上升时间B.超调量C.稳态误差D.系统增益

【答案】D

【解析】系统增益是系统参数，不是性能指标。

7.在根轨迹法中，根轨迹的起始点位于（）（2分）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

【答案】A

【解析】根轨迹从开环极点开始。

8.系统的劳斯表第一列元素出现负数，表明系统（）（2分）

A.不稳定B.稳定C.临界稳定D.无法确定

【答案】A

【解析】劳斯表第一列出现负数意味着存在正实部的特征根。

9.在频域分析法中，系统的相角裕度γ表示（）（2分）

A.系统增益交界频率处的相角与-180°的差值B.系统增益交界频率处的幅值

C.系统增益交界频率处的相角D.系统增益交界频率处的变化率

【答案】A

【解析】相角裕度是增益交界频率处的相角与-180°的差值。

10.控制系统的鲁棒性是指（）（2分）

A.系统对参数变化的敏感程度B.系统的快速性

C.系统的稳定性D.系统的准确性

【答案】A

【解析】鲁棒性描述系统对参数变化的抗干扰能力。

二、多选题（每题4分，共20分）

1.以下属于控制系统基本环节的有（）（4分）

A.给定环节B.扰动环节C.比较环节D.放大环节E.反馈环节

【答案】A、B、C、D、E

【解析】控制系统基本环节包括给定、扰动、比较、放大、反馈和执行环节。

2.以下关于二阶系统的描述正确的有（）（4分）

A.阻尼比ζ=0时系统无阻尼振荡B.阻尼比ζ=1时系统临界阻尼

C.阻尼比ζ1时系统过阻尼D.阻尼比ζ0时系统发散E.阻尼比ζ=0.707时系统

具有最佳阻尼

【答案】A、B、C、D

【解析】ζ=0.707时系统阻尼比最大，但不是最佳阻尼。

3.控制系统的稳定性判断方法包括（）（4分）

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.频域分析法E.相角裕度法

【答案】A、B、C、D、E

【解析】以上都是系统稳定性分析的主要方法。

4.在系统设计中，提高系统稳定性的方法包括（）（4分）

A.增加系统阻尼B.减小系统增益C.增加系统极点D.增加系统零点E.提高系统带宽

【答案】A、B、C

【解析】增加阻尼、减小增益、增加极点都有助于提高稳定性。

5.控制系统的性能指标包括（）（4分）

A.上升时间B.超调量C.调节时间D.稳态误差E.系统增益

【答案】A、B、C、D

【解析】系统增益是系统参数，不是性能指标。

三、填空题（每题4分，共24分）

1.控制系统的基本类型有______、______和______三种。（4分）

【答案】线性系统；非线性系统；时变系统

2.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统输出响应为______。（4分）

【答案】等幅振荡

3.劳斯判据用于判断控制系统的______。（4分）

【答案】稳定性

4.系统的相角裕度γ表示增益交界频率处的相角与______的差值。（4分）

【答案】-180°

5.控制系统的鲁棒性是指系统对______变化的抗干扰能力。（4分）

【答案】参数

6.在频域分析法中，系统的幅值裕度K表示产