**2.触点串联指令(AND/ANDI)并联指令(OR/ORI)指令表梯形图AND:常开触点串联连接指令ANDI:常闭触点串联连接指令OR:常开触点并联连接指令ORI:常闭触点并联连接梯形图指令表3.检测上升沿(LDP/ANDP/ORP)和下降沿(LDF/ANDF/ORF)的触点指令LDP取脉冲上升沿、ANDP与脉冲上升沿、ORP或脉冲上升沿,三条用来检测上升沿的触点指令,触点的中间有一个向上的箭头,对应的触点仅在指定位软元件的波形上升沿(OFF到ON)接通一个扫描周期。LDF取脉冲下降沿、
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