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河南工业大学运动控制试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题后的括号内）

1.在典型的闭环伺服控制系统中，哪个环节负责测量输出量并反馈给控制器？

(A)输入端

(B)执行端

(C)控制端

(D)反馈端

2.对于位置控制系统，其关键性能指标通常不包括？

(A)稳态精度

(B)响应时间

(C)执行机构扭矩

(D)超调量

3.在步进电机驱动系统中，造成步失步的主要原因可能是？

(A)控制信号频率过高

(B)电机负载过大

(C)驱动器电源电压不足

(D)以上都是

4.伺服电机按照工作原理分类，不包括以下哪种类型？

(A)直流伺服电机

(B)交流伺服电机

(C)步进电机

(D)无刷直流电机

5.在运动控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）通常扮演的角色是？

(A)执行最终的功率放大

(B)提供高速脉冲输出直接驱动电机

(C)主要的信号调理与逻辑控制中心

(D)负责上位机通讯管理

6.以下哪种传感器常用于测量旋转角度或转速，并可用于位置反馈？

(A)编码