原创力文档摘要
摘要
随着智慧城市建设的深入推进，城市道路基础设施的数字化管理成为未来城
市规划的核心内容。杆状地物因其数量众多、分布广泛，借助三维激光扫描技术
对杆状地物的提取与分类受到国内外学者的广泛关注。然而由于城市区域点云数
据具有场景复杂、目标多样、密度不均、遮挡严重及噪声干扰等特性，使得杆状
地物的提取和分类面临巨大挑战。针对以上杆状地物提取和分类存在的问题，本
文对自采集的车载LIDAR城市区域点云数据进行杆状地物的提取
摘要
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随着智慧城市建设的深入推进，城市道路基础设施的数字化管理成为未来城
市规划的核心内容。杆状地物因其数量众多、分布广泛，借助三维激光扫描技术
对杆状地物的提取与分类受到国内外学者的广泛关注。然而由于城市区域点云数
据具有场景复杂、目标多样、密度不均、遮挡严重及噪声干扰等特性，使得杆状
地物的提取和分类面临巨大挑战。针对以上杆状地物提取和分类存在的问题，本
文对自采集的车载LIDAR城市区域点云数据进行杆状地物的提取
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