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自动控制原理历年真题及答案解析

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

试述传递函数的定义及其在经典控制理论中的意义。说明建立传递函数的一般

步骤，并指出其局限性。

二、

已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+5))。试求：

1.系统的静态速度误差系数Kv。

2.当K=10时，系统在单位阶跃输入下的稳态误差ess。

3.系统的闭环特征方程。若要求系统闭环主导极点的实部绝对值不小于-2，

试确定K的取值范围。

三、

已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+4))。

1.列写绘制该系统根轨迹的规则（至少列出四条）。

2.绘制该系统完整根轨迹图（无需标明具体参数值，但需清晰展示根轨迹的

走向和分离会合点的大致位置）。

3.分析当K从0变化到无穷大时，闭环系统的稳定性情况。若系统在K=5

时临界稳定，请说明原因。

四、

已知系统的开环传递函数G(s)H(s)=10/(s(s+2))。试用奈奎斯特稳定判

据判断该系统在s平面右半部的极点个数（即判断系统的稳定性）。若系统不稳

定，请指出不稳定极点的个数。

五、

单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))。

1.绘制该系统伯德（Bode）图（要求绘制出Asymptote线，并标明转折频率

和渐近线斜率）。

2.若要求该系统的相角裕度γ≥45°，试确定K的取值范围。

3.若K=10，试计算该系统的幅值裕度Kg。

六、

已知系统的结构图如下（此处文字描述结构图）：

系统的前向通道传递函数为G(s)=(s+2)/(s(s+1))，反馈通道传递函数为

H(s)=1。试求该系统的闭环传递函数Φ(s)=C(s)/R(s)。

七、

某单位负反馈二阶系统的闭环特征方程为s²+2ζωns+ωn²=0，其中

ωn=10rad/s。

1.若要求系统的阻尼比ζ=0.5，试求该系统的无阻尼自然频率ωn和单

位阶跃响应的性能指标：超调量σ%、上升时间tr、调整时间ts（假设系统响应

进入误差带±5%所需时间）。

2.若系统的阻尼比ζ=0.707，试定性描述其单位阶跃响应的特点（例如，

是否振荡、振荡频率等）。

八、

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。现采用串

联超前校正，校正装置的传递函数为Gc(s)=(τs+1)/(ατs+1)(α1)。

1.说明超前校正的主要目的。

2.若要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥20s¹，且相角裕度γ≥

45°，试写出确定校正装置参数α和τ的约束条件（无需求解具体数值）。

3.简述在确定α和τ时，如何综合考虑Kv和γ的要求。

九、

已知系统的状态空间表达式为：

x=Ax+Bu

y=Cx+Du

其中A,B,C,D为适当维度的常数矩阵：

A=[-2-1]

[10]

B=[1]

[0]

C=[10]

D=[0]

1.求该系统的传递函数G(s)=C(sI-A)¹B+D。

2.判断该系统是否完全能控和完全能观测。

十、

简述劳斯判据的基本原理，并用它判断如下特征方程所代表的系统是否稳定：

s+2s³+3s²+4s+5=0

试卷答案

一、

传递函数是在零初始条件下，系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普

拉斯变换之比。它是一种在复频域中描述系统输入输出关系的数学模型，表达了系

统对复频域信号的处理能力。传递函数在经典控制理论中具有重要意义，它简洁地

概括了系统的固有特性（与结构、参数有关），是进行系统分析和设计的核心工具。

建立传递函数的一般步骤包括：对系统各元件或环节建立微分方程；消去中间变量