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2025年工业机器人操作技能练习题及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在示教器上切换工业机器人工作模式时，需先完成的操作是

A.按下急停按钮?B.松开使能开关?C.登录管理员权限?D.断开控制柜电源

答案：C

1.2六轴关节型机器人中，通常用来实现腕部旋转自由度的是

A.J2轴?B.J4轴?C.J5轴?D.J6轴

答案：D

1.3当机器人TCP在基坐标系下沿X方向匀速移动时，若用户坐标系相对基坐标系绕Z轴旋转30°，则用户坐标系下X方向速度分量应为原速度的

A.0.500倍?B.0.866倍?C.1.000倍?D.1.155倍

答案：B

1.4在EtherCAT总线中，同步周期jitter的允许最大值一般要求小于

A.1μs?B.10μs?C.100μs?D.1ms

答案：B

1.5对机器人伺服电机实施“绝对值回零”时，必须依赖的元件是

A.增量编码器?B.绝对值编码器?C.旋转变压器?D.霍尔板

答案：B

1.6在ISO102181:2011中，协作机器人最大动态功率限制为

A.80W?B.150W?C.300W?D.500W

答案：B

1.7若机器人末端负载惯量增大3倍，则相同加速度下关节力矩约增大

A.1倍?B.1.7倍