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工业机器人应用编程1+X中级题库（附答案）

一、单选题（共57题，每题1分，共57分）

1.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机

器人的活动范围，实在由于场地的限制，可采取（）措施，以确保

安全。

A、防干涉区域设定

B、B.降低运行速度

C、设置防护栅栏和安全门

D、外围设备可靠接地

正确答案：A

2.下面哪个设备不能接入PLC的输出接口？（）

A、内存容量

B、运行速度

C、I/O点数

D、外围设备

正确答案：C

3.下列各项，不属于工业中常用的机器视觉系统上位机的是（）。

A、PLC

B、PC机

C、机器人控制器

D、单片机

正确答案：D

答案解析：工业中常用的机器视觉系统上位机一般具有较强的数据处理

和显示等功能。PC机可安装专门的视觉处理软件进行图像分析处理等操

作，是常见的上位机；机器人控制器能对机器人视觉系统进行整体控制

和协调，可作为上位机；PLC也常用于工业自动化控制中，可作为机器视

觉系统上位机来实现逻辑控制和数据交互等功能。而单片机通常资源有

限，主要用于简单控制场景，较少作为工业中机器视觉系统的上位机。

4.物联网(Internetofthings)被称为是信息技术的一次革命性创

新，成为国内外IT业界和社会关注的焦点之一。它可以分为标识、

感知、处理、信息传送四个环节。其中“感知”对应的关键技术为

（）。

A、RFID

B、传感器

C、智能芯片

D、无线传输网络

正确答案：B

答案解析：物联网的感知环节主要是通过传感器来获取物理世界中的各

种信息，传感器能够将外界的物理量、化学量等转化为电信号等便于处

理和传输的形式，从而实现对事物的感知。RFID主要用于标识环节；智

能芯片在处理等环节有应用；无线传输网络用于信息传送环节。所以

“感知”对应的关键技术为传感器，答案选B。

5.根据测量结果的显示方式，可分为模拟式测量和数字式测量.下列

各种检测，属于数字式检测的是（）。

A、接近开关测物体的有无

B、电子称称重

C、超声波传感器测身高

D、热辐射温度计测温

正确答案：A

6.在示教Fixture上的Part位置时可以打开Fixture的属性框，点

击标签“Parts”，然后点击（）按钮，那么机器人就快速移动到

Part的表面。

A、ENTER

B、MOVETO

C、CHOICE

D、INST

正确答案：B

答案解析：在示教Fixture上的Part位置时，打开Fixture属性框，点

击“Parts”标签后，点击“MOVETO”按钮，机器人就能快速移动到

Part的表面。

7.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。

A、STL

B、LAD

C、FBD

D、Ｄ．Ｃ语言

正确答案：B

答案解析：LAD（梯形图语言）是PLC编程中最常用的编程语言之一。它

以图形化的方式表示程序逻辑，类似于电气控制系统中的继电器梯形图，

具有直观易懂、编程效率高、便于电气工程师理解等优点，被广泛应用

于各种工业自动化控制领域。STL（语句表）是一种类似汇编语言的文本

编程语言，相对较难掌握和编写；FBD（功能块图）也是一种图形化语言，

但不如LAD应用广泛；而C语言不是PLC编程的常用语言。

8.工业机器人性能测试包括静态特性测试和动态特性测试，下列属

于静态特性测试的是（）。

A、位置稳定时间

B、重复定向轨迹准确度

C、位姿准确度和位姿重复性

D、位置超调量

正确答案：C

答案解析：工业机器人静态特性测试主要包括位姿准确度和位姿重复性

等。位置稳定时间、位置超调量属于动态特性测试中的指标。重复定向

轨迹准确度表述不准确，不是典型的静态特性测试内容。

9.FANUC工业机器人删除某行代码的指令是（）。

A、DELETE

B、REPLACE

C、INSERT

D、COPY

正确答案：A

答案解析：“DELETE”指令用于删除FANUC工业机器人程序中的某行代

码，“REPLACE”是替换，“INSERT”是插入，“COPY”是复制，所以删

除某行代码的指令是DELETE，答案选A。

10.下列指令，能实现将寄存器的值经过二进制转换后输出到指定的

组输出中的是（）。

A、R[1]=GI[2]

B、R[R[1]]=GI[R[4]]

C、GO[R[5]]=R[R[1]]

D、GO[1]=0

正确答案：C

答案解析：将寄存器R[R[1]]的值经过二进制转换