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无人驾驶汽车研发与技术解决方案

一、方案目标与定位

（一）方案目标

1.短期（1-2个月）：完成无人驾驶技术现状诊断，梳理短板（感知距离＜150m、决策响应

＞200ms、控制精度±1.5°、安全冗余不足）与缺口（场景适配少、测试数据缺）；建立基

础指标体系（感知准确率、决策响应时效、控制精度、安全故障率），首月核心数据（传

感器性能、算法日志、路测记录）采集覆盖率90%，优化方向确定率100%。

2.中期（3-6个月）：落地核心模块（感知融合、决策规划、控制执行、安全冗余），完善

操作规范；感知距离≥200m、准确率≥98%，决策响应≤100ms，控制精度±0.5°，安全故

障率≤0.1次/千公里，实现封闭园区L3级自动驾驶。

3.长期（7-12个月）：构建全场景感知“-动态决策-精准控制-车路协同”体系，完成城郊

道路L4级测试，达成“以感知识环境、以决策保安全、以控制稳执行”的研发目标。

（二）方案定位

1.问题导向定位：聚焦高频痛点（城区行人识别漏检、复杂路口决策犹豫、雨天感知失

效），优先落地轻量化措施（多传感器融合、规则+学习双决策、传感器加