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  • 2026-03-04 发布于河南
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中国矿业大学机器人工程专业建设与发展规划.pdf

中国矿业大学机器人工程专业建设与发展规划

专业发展沿革与学科定位

机器人工程作为中国矿业大学机电工程学院重点建设的新工科专业,其发

展历程可追溯至2010年机械工程专业下设的机器人技术方向。经过八年精心

培育与学科积累,该专业于2018年3月正式获得教育部批准设立,成为全国

首批开设机器人工程本科专业的高校之一。这一专业设置顺应了国家中国制造

2025战略规划对智能制造领域高端人才的迫切需求,也体现了学校在新工科

建设方面的前瞻性布局。

在学科建设方面,机器人工程专业依托中国矿业大学雄厚的工科基础,特

别是机械工程、控制科学与工程等传统优势学科,构建了独具特色的交叉学科

体系。专业建设过程中,学院组织专家团队深入调研了美国卡内基梅隆大学、

德国慕尼黑工业大学等国际顶尖院校的机器人专业培养方案,同时结合国内产

业发展需求,形成了机械-控制-信息三大学科交叉融合的办学特色。经过多

年发展,目前该专业已建成包括工业机器人实验室、服务机器人创新中心、智

能感知与控制系统实验室在内的六大实验教学平台,设备总值超过2000万

元。

人才培养目标与特色

本专业致力于培养德智体美劳全面发展,具备扎实理论基础和突出实践能

力的复合型工程技术人才。在德育方面,着重培养学生的家国情怀和社会责任

感,通过开设工程伦理与职业规范等课程,强化工程师职业道德教育。在专

业能力方面,要求学生系统掌握机器人机械设计、智能控制算法、传感检测技

术等核心专业知识,具备机器人系统集成与创新研发能力。

人才培养的特色主要体现在三个方面:首先是产学研用深度融合的培养

模式,与ABB、库卡等国际知名企业建立联合实验室,实施双导师制培养;

其次是强化创新实践能力,设置贯穿四年的递进式实践教学体系,包括认知实

习、课程设计、综合实训和创新项目四个层次;最后是国际化培养视野,与多

所海外高校建立联合培养机制,开设全英文专业课程模块,定期组织国际学术

交流活动。

课程体系与教学资源

机器人工程专业构建了基础-专业-拓展三级课程体系。在基础课程层

面,除高等数学、大学物理等公共基础课外,重点强化工程图学、理论力学、

材料力学等工程基础课程的教学。专业核心课程包括机器人学基础、自动控制

原理、计算机控制技术等12门主干课程,其中5门被评为省级精品课程。

专业特别注重实践教学环节建设,构建了完善的实验教学体系。主要专业

实验室包括:机器人机构与传动实验室,配备六自由度工业机器人实训平台10

套;智能控制实验室,拥有基于ROS的移动机器人开发平台20台套;机器视

觉实验室,配置高性能图像处理工作站及各类工业相机。此外,学院与徐州经

济技术开发区共建的机器人产业研究院,为学生提供真实工程项目的实践机

会。

师资力量与科研成果

本专业现有专任教师28人,其中教授8人、副教授12人,博士生导师6

人,具有海外留学经历的教师占比达46%。教师团队中有国家杰出青年科学基

金获得者1人,江苏省333工程培养对象3人。近五年来,专业教师承担国

家级科研项目15项,省部级项目22项,发表SCI/EI论文120余篇,获授权

发明专利50余项。

在科研方向布局上,形成了四个特色鲜明的研究领域:煤矿特种机器人技

术、医疗辅助机器人系统、智能感知与自主控制、机器人机构创新设计。其

中,在矿用机器人领域的研究处于国内领先水平,研发的矿用巡检机器人、救

援机器人等产品已在多个大型煤矿企业推广应用。专业教师主持的复杂环境下

机器人自主定位与导航项目获2022年度江苏省科学技术一等奖。

就业前景与发展方向

随着智能制造、人工智能等新兴产业的快速发展,机器人工程专业人才需

求呈现爆发式增长。根据人力资源和社会保障部发布的数据,未来五年我国机

器人领域专业技术人才缺口将超过100万。本专业毕业生以其扎实的专业基础

和突出的实践能力,深受用人单位青睐,近三年平均就业率达98.5%,起薪水

平位居全校前列。

毕业生主要就业方向包括:工业机器人系统集成商,如新松机器人、埃斯

顿等国内龙头企业;智能制造装备企业,如格力电器、海尔集团等;科研院所

与高校,如中科院自动化所、哈工大机器人研究所等;以及新兴的智能服务机

器人企业。约30%的毕业生选择继续深造,进入国内外知名高校攻读硕士、博

士学位,部分优秀学生获得直博资格或国家公派留学机会。

校园生活与成长支持

机器人工程专业为学生提供全方

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