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专业施工资料

光伏电站电池板清洗机器人维修与路径规划调试大修方案

一、方案目标与定位

（一）核心目标

针对光伏电站电池板清洗机器人（含轮式、履带式、纯电/增程式机型）因机械部件磨损、电

子元件老化、密封性能下降、路径规划算法偏差、传感器故障、供电系统异常等导致的清洁不

彻底、运行卡滞、路径偏移、故障报警频繁、续航能力衰减、无法适应恶劣环境等痛点，通过

模块化维修、算法优化调试、全流程检测“”，实现维修合格率100%、路径规划调试达标率

100%、安全事故发生率0的核心目标。建立维修标准化“+路径智能化+运维规范化”体

系，确保大修后机器人清洁覆盖率≥99%、清洁效率提升≥30%，单块组件清洁耗时≤3分钟；

路径规划精度≤5cm，无重复清洁、漏清洁现象，越障能力符合设计要求（≤5cm凸起/凹

陷）；连续无故障运行时间≥2000小时，质保期内故障复发率≤2%；续航能力恢复至设计标

准（纯电机型单次续航≥8小时/1000㎡，增程式机型无续航限制）；适应-30℃~60℃极端

温度、8级以下大风及雨雪天气正常作业；消除因设备故障导致的光伏板热斑效应、发电量损

失（预计降低发电量损失≥5%）