中国计量大学自动控制原理2023-2025年考研初试真题试卷及答案.pdfVIP

中国计量大学自动控制原理2023-2025年考

研初试真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.已知控制系统的微分方程为：=-x+2x，=x-3x+u。试写

出该系统的传递函数矩阵，假设输入u(t)为阶跃信号，输出为x(t)。

2.系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s-1)(s+2))。试用劳斯判据

判断系统在K=5时的稳定性。

3.已知系统的特征方程为s+2s³+3s²+4s+5=0。试用奈奎斯特稳

定性判据判断该系统在s平面上右半部的极点个数（即不稳定极点个数）。

二、

1.设单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(s+1))。试求该

系统的单位阶跃响应，并计算其超调量σ_p%和上升时间t_r。

2.系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2)(s+5))。若要求闭环系统在

单位阶跃输入下的超调量σ_p%≤10%，试求K的取值范围。

3.已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)=K/(s(s+1)(s+4))。试绘制

该系统的根轨迹图（要求标明根轨迹的渐近线、分离点、会合点、起始角和终止

角），并确定使闭环系统稳定的K值范围。

三、

1.设控制系统的开环传递函数为G(s)=2/(s(s+1))。试用波特图法分析

该系统的相角裕度γ和幅值裕度K_g。若要求相角裕度γ≥45°，试问系统需

要增加多少倍数的串联滞后校正装置？

2.已知系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+5))。试用奈奎

斯特图判断系统在K=10时的稳定性，并求其幅值裕度K_g。

3.设系统的开环传递函数为G(s)=1/(s(s+1))。设计一个比例-微分

（PD）控制器，使闭环系统的阻尼比ζ=0.707，并分析加入PD控制器后系统性

能的变化。

四、

1.已知系统的状态空间表达式为：

x=[-11]x+[1]u

[0-2][0]

y=[10]x

[01]

其中x为状态向量，u为输入向量，y为输出向量。试求该系统的传递函

数矩阵G(s)。

2.已知系统的状态空间表达式为：

x=[-21]x+[1]u

[0-1][1]

y=[10]x

[01]

判断该系统是否完全能控和完全能观测。

3.已知线性定常系统的状态空间表达式为：

x=[-10]x+[1]u

[0-2][0]

y=[10]x

[01]

若要求系统的特征值为-3和-4，试设计一个状态反馈控制器，使闭环系

统的特征值满足要求。（假设系统可控）

五、

1.已知系统A=[-21;0-1]。试求矩阵A的特征值和特征向量，并

判断该矩阵是否可对角化。

2.已知系统A=[-11;-2-1]，B=[1;1]，C=[10]。试

求系统(A,B)的能控性矩阵，并判断该系统是否完全能控。若系统不完全能控，请

给出能控子空间的表达式。

3.已知系统A=[-21;0-1]，B=[1;0]，C=[10]。试求

系统(A,C)的能观测性矩阵，并判断该系统是否完全能观测。若系统不完全能观测，

请给出能观测子空间的表达式。

试卷答案

一、

1.G(s)=[2/(s+2)];X(s)=[1/s];Y