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多维无人系统与安防协同机制构建探索

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、无人系统及安防技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无人系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2安防技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3多维信息融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、多维无人系统与安防协同机制模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1协同机制总体框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2分布