7.1 岩土工程动力学理论.pptxVIP

第七章土工程动力学问题的

数值计算方法;7.1.1岩土工程中的动力学问题;在岩土工程中主要有地震、爆破施工振动、打桩、夯实地基及基桩低应变检测等岩土工程中的动力学问题。这些问题又会表现出线性(等效)及非线性问题。;2、岩土工程动力分析的必要性

如果只需要考虑结构加载后的长期响应，按静力分析即可满足工程要求。若动力荷载较大时，尽管作用时间较短，但有可能会对工程结构造成较大损伤，如地震、爆破振动，或者载荷性质为动态，这时就必须采用动力分析。

例：塔科马海峡吊桥(TacomaNarrowsBridge)是位于美国华盛顿州塔科马的两条悬索桥。第一座塔科马海峡大桥，绰号舞动的格蒂，于1940年7月1日通车，四个月后戏剧性地被微风摧毁，这一幕正好被一支摄影队拍摄了下来，该桥因此声名大噪。重建的大桥于1950年通车。——视频！;3、如何确定是否需要进行动力分析

在工程建设中到底是否需要进行工程结构动力分析呢？这就要充分考虑与动力分析相关联的惯性力(inertiaforce)和阻尼(dampingforce)了。

(1)惯性力：是指当物体有加速度(加速或减速)时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，而此时若以该物体为参考系，并在该参考系上建立坐标系，看起来就仿佛有一股方向相反的力作用在该物体上令该物体在坐标系内发生位移，因此称之为惯性力。;(2)阻尼：是指物体在运动过程中受各种阻力(外界作用或系统本身固有)的影响，能量逐渐衰减而运动减弱的特性(如弹簧振动)。在力学中，对于使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍(如非真空)作用，称为阻尼。

当惯性力或阻尼力大到一定程度时，就必须在力平衡方程式中考虑惯性力和阻尼力，此时结构就必须要进行动力分析。

;什么时侯动力效应才称为“足够大”，从而必须在运动平衡方程式中考虑动力效应？

同时对静力分析及动力分析分别计算，如果两次分析的结果差异较小，不超过5%，则可以忽略动力效应，否则不能忽略动力效应。

另外一种办法：依据基频也即结构系统的第一阶弹性自然频率(fundamentalnaturalfrequency)进行分析。当结构处于动力状态时，其变形的频率小于结构的基频的1/3时，就可以不需要考虑动力效应。;7.1.2动力分析及其类型

动力学分析类型包括模态分析、瞬态动力学分析、谐分析、谱分析以及随机振动分析等五种类型。

◆模态分析：一般用来确定结构的振动特性，如受应力（或离心力）作用的涡轮叶片表现出不同的动力学特性。——建筑结构自振频率

◆瞬态动力学分析：用来计算结构对随时间变化载荷的响应，如汽车防撞挡板应能承受得住低速冲击等。——爆破振动、地震;◆谐分析：用来确定结构对稳态简谐载荷的响应，如回转机器对轴承和支撑结构施加稳态的及交变的作用力后会引起不同的偏转和应力。

◆谱分析：可以确定结构对地震载荷的影响，如位于地震多发区的房屋框架和桥梁设计应当能够承受地震载荷要求。

◆随机振动分析：来确定结构对随机振动的影响，如太空船和飞机的部件必须能够承受持续一段时间的变频率随机载荷。;7.1.3动力分析基本含义及相关概念

1、动力分析的本质

如果考虑惯性力或阻尼力，则系统的受力平衡方程式。;也可以表示为;2、阻尼分类及大小

(1)阻尼分类

阻尼可分为粘性阻尼、滞后或固体阻尼、库仑或干摩擦阻尼和粘性阻尼。

(2)阻尼大小

大多数工程问题还是包含阻尼的，尽管阻尼可能很小。有阻尼的固有频率和无阻尼的固有频率的关系是;阻尼

特征值;3、工程结构的固有频率(弧度/秒-rad/s);4、模态及其具体含义

模态是结构的固有振动特性，每一个固有频率就是一个模态，模态也可叫做振型。一个结构中可能有很多个模态，每一个模态具有特定的模态参数，包括固有频率、模态质量、模态向量、模态刚度和模态阻尼等。振动模态是弹性结构的固有的、整体的特性。如果能够搞清楚结构物在某一易受影响的频率范围内各阶主要模态的特性(由模态参数决定)，就可能预言结构在此频段内在外部或内部各种振源作用下实际振动响应。;这些模态参数可以由计算或试验分析取得，这样一个计算或试验分析过程称为模态分析。

这个分析过程如果是由有限元等数值计算的方法取得的，则称为计算模态分析；如果通过试验将采集的系统输入与输出信号经过参数识别获得模态参数，称为试验模态分析。通常，模态分析都是指试验模态分析。模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法。;