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基于工业PLC的智能宠物喂食系统设计与实现

系统设计原理与技术路线

现代宠物喂养正面临三大核心矛盾：饲养者时间碎片化与喂养规律性要求

之间的矛盾、宠物饮食个性化需求与标准化设备之间的矛盾、家庭环境限制与

工业可靠性要求之间的矛盾。采用可编程逻辑控制器（PLC）构建的自动喂食

系统，通过其特有的扫描执行机制和模块化设计，能够有效解决这些矛盾。

典型PLC控制宠物喂食系统包含五个功能单元：环境感知单元通过温湿度

传感器、光电传感器采集饲养环境数据；重量检测单元采用应变片式称重模块

实时监测食槽余量；中央控制单元通过PLC处理传感器信号并执行控制逻辑；

执行机构单元包含电磁阀控制的落料装置和搅拌电机；人机交互单元整合触摸

屏与物理按键实现双模操作。这种架构在苏州高等职业技术学校的实验测试

中，实现了±2g的投喂精度和98.7%的动作可靠性。

表：系统关键性能指标对比

指标类型工业标准要求本系统实测测试条件

投喂精度±5g±2g20-100g标准宠物粮

响应延迟500ms