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基于Matlab的步进电机闭环建模与仿真

陈翔崔志琴徐兆华

，，

中北大学机电工程学院太原

（，030051）

摘要通过综合运用模糊控制算法空间电压矢量脉宽调制方法与矢量转换

：、（）

PIDSVPWM

技术搭建了一种包括速度闭环与电流矢量闭环的二相混合步进电机双闭环的控制系统并借助

，，

于强大的建模仿真功能对步进电机双闭环控制系统进行了仿真分析相关仿

MATLAB/Simulink，。

真结果表明该控制系统具有较好的控制性能与动态响应能力

，。

关键词模糊步进电机闭环仿真

：PID；SVPWM；；

中图分类号：文献标志码：文章编号：（）

TP273A1003－0794201403－0035－02

Closed-LoopModelingandSimulationofStepperMotorBasedon

Matlab

，，

CHENXiangCUIZhi-qinXUZhao-hua

，

(CollegeofMechanicalandElectricalEngineeringNorthUniversityofChina,Taiyuan030051,China)

Abstract:Acontrolsystemofdoubleclosed-loopfortwo-phasehybridsteppermotorwhichincluding

speedclosed-loopandcurrentclosed-loopisestablishedbasedonfuzzy-PIDcontrolalgorithm,space

vectorpulsewidthmodulation(SVPWM)methodandspacevectorconversion,an