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电气控制与PLC 课件 任务11 自动运料小车控制程序设计.pptx

电气控制与PLC 课件 任务11 自动运料小车控制程序设计.pptx

    ;图14-1运料小车往返运动示意图;1、经验设计法：

    （1）没有规律可遵循。

    （2）设计时长和设计质量与编程者的经验有关。

    （3）仅可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。

    2、顺序控制：

    按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

    3、顺序功能图的优势：

    （1）编程效率高

    （2）方便阅读

    （3）方便调试和修改;1、步：可分为“活动步”与“不活动步”

    2、动作（命令）：用矩形框中的文字或变量表示动作

    3、有向连线：代表路线和方向

    4、转移条件

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