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上海电力学院

毕业设计（论文）任务书

课题名称基于电磁采集的智能车算法研究及软件设计

院（系）电子与信息工程学院

专业通信工程

班级2010112班

学生卞杨蕊

时间2012.3-2012.6

设计地点上海电力学院

指导老师签名：袁三男

教研室主任（系主任）签名：

学生签名：

一、课题背景、目的、意义

背景：

智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人

工智能、自动控制、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和综合，是

未来汽车发展的趋势。本智能车系统设计以KinetisK60微控制器为核

心，整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控

制算法和策略优化等多个方面。在IAR开发环境中用C语言编制控制程

序进行软件开发，进行编译和烧录，要求赛车在20KHZ的交变电流赛道

上，利用法拉第电磁感应原理对赛道进行采集，通过软件设计使智能车

以最快的速度完成比赛。

二、课题的主要内容及要求（要求详实、具体、准确）

智能车系统设计以KinetisK60微控制器为核心，赛道是通有20KHZ

的交变电流，利用法拉第电磁感应原理，自行选择传感器，设计出一款

能够感应出此赛道信息的硬件电路。将所得到的赛道的模拟电压通过单

片机A/D转换，以电压的形式传递给单片机。然后根据不同的算法设计

来控制智能小车（其中包括了电机、舵机的pwn控制，干簧管对起跑线

的识别，数码管显示当前赛道信息，编码盘测速等等），使智能车能够

沿着预定的轨道以尽可能快的速度跑完全程，检测到终点线之后能够自

行停车。

本课题的主要路径识别思想是：1、将8个电感传感器一字排开采集

赛道数据。2、将8个电感传感器安装两排：前排左右端各2个传感器，4

个传感器安装在后排中间区域。利用LC串并联放大电路的思想来检测

赛道的信息，然后利用三极管将检测到的电压信号放大，同时利用肖特

基二极管滤波，从而得到稳定的输入电压信号。为了能够提高智能车不

同赛道的适应能力，在软件上有添加了对赛车跑动之前扫描赛道信息的

程序，并设定相应的阈值，行驶过程中通过当前传感器的信息与阈值的

比较来将传感器的信息做二值化的处理。

毕业设计主要任务：

了解毕业设计的要求、任务、规范

熟悉智能车的基本机构和运行规则

熟悉单片机KinetisK60的特性和功能模块的应用

熟练掌握IAR软件的设计环境和使用方法，完成程序代码的设

计制作

掌握电磁采集的知识

进行智能车的算法研究和设计，逐步编程实现

学会程序的设计和编写完成毕业设计论文

答辩

三、成品要求（包括课题主要目标及成果）

课题主要目标:掌握智能车的机构和工作原理;掌握C语言高级编

程语言的使用;了解单片机KinetisK60的知识和掌握其部分功能模

块的应用;熟练掌握IAR软件的设计环境和使用方法，能够使用其设

计制作相应的程序;了解电磁采集的知识以及实现方法;学会智能车

的基于电磁采集的智能车算法研究及软件实现.

成品:论文一篇,相关的程序,外文翻译

四、课题计划进度

周次设计（论文）各阶段内容日期

第一周熟悉毕业设计内容，拟定每周进度3月3日

第二周了解智能车的基本机构3月10日

第三周了解并掌握电磁采集和智能车算法等知3月17日

识,并逐步实现

第四周