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计算机控制技术(第2版)部分课后题答案真题题库

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篇1

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

注意事项：

1．答题前填写好自己的姓名、班级、考号等信息;

2．请将答案正确填写在答题卡上

一、选择题（每题2分，共10题）

1.计算机控制系统中的采样周期应如何确定？

答案：根据信号的最高频率和奈奎斯特采样定理确定

解题思路：采样周期需满足T≤1/(2f_max)，确保信号不发生混叠

2.PID控制器中积分项的主要作用是？

答案：消除稳态误差

解题思路：积分作用累积误差信号实现最终误差消除

3.哪种通信协议用于工业现场总线？

答案：Modbus

解题思路：Modbus是工业控制领域广泛使用的串行通信协议

4.系统响应速度与采样周期的关系是？

答案：采样周期越小，响应速度越快

解题思路：采样频率与周期成反比，高频采样能捕捉更快变化

5.哪种控制方式属于分布式控制？

答案：多PLC协同控制

解题思路：分布式控制指多个控制器独立处理不同模块任务

6.闭环控制系统的主要特征是？

答案：存在反馈回路

解题思路：闭环反馈调整控制输出

7.离散化控制系统与连续系统的核心区别是？

答案：控制量以数字信号形式处理

解题思路：离散系统包含模数转换环节

8.哪种传感器用于位置检测？

答案：光电编码器

解题思路：光电编码器可精确测量机械位移量

9.系统抗干扰能力主要取决于？

答案：滤波器设计

解题思路：滤波器能有效抑制高频噪声干扰

10.哪种属于典型SCADA系统功能？

答案：数据存储与历史追溯

解题思路：SCADA包含数据采集、处理、存储全流程

二、填空题（每空1分，共15空）

1.计算机控制系统的核心组成包括：CPU、存储器、I/O接口、

答案：通信模块

解题思路：通信模块实现控制器与其他设备的数据交互

2.PID参数整定方法主要有临界比例度法、

答案：试凑法

解题思路：试凑法经验调整参数组合

3.工业现场总线拓扑结构常见有：总线型、星型、

答案：环形

解题思路：环形拓扑实现可靠数据传输

4.采样保持器的功能是：将连续信号转换为

答案：离散时间信号

解题思路：保持电路维持采样时刻的信号值

5.控制策略属于智能控制：模糊控制、

答案：神经网络控制

解题思路：智能控制包含多种算法实现自适应调节

6.数字控制器设计步骤包括：确定控制目标、选择控制算法、

答案：实现工程数学模型

解题思路：需建立系统传递函数数学模型

7.属于典型执行器：电动阀、

答案：变频器

解题思路：变频器控制电机转速实现流量调节

8.数据采集系统中的ADC转换精度直接影响：

答案：系统测量精度

解题思路：量化误差直接影响数据准确性

9.系统稳定性分析常用工具：Bode图、

答案：Nyquist判据

解题思路：频域分析法评估系统稳定性

10.工业机器人运动控制中常用：

答案：PWM调速

解题思路：脉宽调制控制电机转速

11.系统辨识方法主要分为：经典辨识、

答案：现代辨识

解题思路：现代辨识使用状态空间模型

12.网络协议OSI模型分为物理层、数据链路层、

答案：网络层

解题思路：七层模型包含物理层到应用层

13.控制系统仿真软件常用：MATLABSimulink、

答案：LabVIEW

解题思路：两者均支持动态系统建模

14.属于安全联锁功能：紧急停机、

答案：互锁保护

解题思路：互锁确保关键设备协同工作

15.工业网络RTT（实时性）要求：

答案：确定时延

解题思路：工业网络需保证数据传输实时性

三、计算题（10分）

1.已知某系统开环传递函数