机工社2026理论力学第四版教学课件第十五章碰撞新.pptxVIP

1;2;3;★几个工程实际问题;;★几个工程实际问题;;;;2、研究碰撞问题的三个基本假定;;;;;;2.用于碰撞过程的动量矩定理——冲量矩定理;3.碰撞时定轴转动刚体的动力学方程;;;;;碰撞前系统的总动能;碰撞前、后系统动能的变化;塑性碰撞——k=0,动能损失为;锻造用的汽锤锤重与打桩机锤头重量均为mAg;汽锤的铁砧与桩

的重量均为mBg。汽锤和打桩机的锤头打击前速度均为vA;锤头的动能绝大部分转变为

被锻造金属的塑性变形能。;突加约束问题;;;;解：3、计算碰撞冲量;结论与讨论;研究碰撞问题的三点简化;结论与讨论;动力学普遍定理在碰撞问题中的应用;?刚体定轴转动运动微分方程的积分形式;恢复系数;撞击中心