湖北大学《机器人技术及应用》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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湖北大学《机器人技术及应用》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共30个小题，每小题1分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在数字信号处理中，有限长单位冲激响应（FIR）滤波器和无限长单位冲激响应（IIR）滤波器各有特点。以下关于它们的比较，哪一项是不正确的？（）

A.FIR滤波器总是稳定的，IIR滤波器可能不稳定

B.FIR滤波器的相位特性通常比IIR滤波器好

C.IIR滤波器的设计比FIR滤波器简单

D.FIR滤波器的计算量比IIR滤波器小

2、在电子电路设计中，运算放大器是一种常用的器件。理想运算放大器的输入电阻和输出电阻分别为？（）

A.无穷大，无穷大B.无穷大，零C.零，无穷大D.零，零

3、在数字信号处理的有限字