PLC课程设计报告机械手搬运单元控制.pdfVIP

信息与电气工程学院

课程设计说明书

（2014/2015学年第二学期）

课程名称：可编程控制器课程设计

题目：机械手搬运单元控制

专业班级：电气工程及其自动化

学生姓名：

学号：

指导教师：

设计周数：两周

设计成绩：

2015年6月26日

1、课程设计目的

PLC原理及应用课程设计是自动化专业领域重要的实践环节之一主要以小型

实用

性PLC控制系统的软、硬件设计为主。

1.1进一步熟悉掌握PLC控制过程和控制原理，了解机械臂控制的物理结构

和工作方式，所需完成任务需要的算法。

1.2逐一明确各路检测信号到PLC的输入通道，包括传感器的原理，连接方

法，信号种类，信号调理电路，引入PLC的引线以及PLC的编址。

1.3明确从PLC到各执行机构的输出通道，包括各执行机构的种类和工作原

理，驱动电路