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2025年中职（工业机器人技术）编程调试实训试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。

1.工业机器人编程中，用于实现条件判断的指令是（）

A.MOVJB.IFC.WHILED.FOR

答案：B

2.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.PythonC.梯形图D.汇编语言

答案：C

3.工业机器人的运动轨迹规划主要是确定（）

A.机器人的速度B.机器人的加速度C.机器人各关节的运动角度和时间D.机器人的负载

答案：C

4.在工业机器人编程中，要使机器人重复执行一段程序，通常使用的指令是（）

A.RETURNB.LOOPC.ENDD.STOP

答案：B

5.工业机器人的工具坐标系是用于确定（）

A.机器人的位置B.机器人的姿态C.工具的位置和姿态D.工件的位置

答案：C

6.工业机器人编程时，要使机器人在某点暂停一段时间，应使用的指令是（）

A.WAITB.SLEEPC.PAUSED.HOLD

答案：A

7.以下哪种传感器不属于工业机