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2025年中职（工业机器人技术）故障维修实训试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题，共30分）

答题要求：本卷共6题，每题5分。每题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。

1.工业机器人出现故障时，首先要进行的操作是（）

A.重启机器人

B.检查电源

C.查看故障代码

D.联系厂家

答案：C

2.机器人关节出现卡顿现象，可能的原因是（）

A.润滑油不足

B.电机故障

C.编码器损坏

D.以上都有可能

答案：D

3.工业机器人示教器屏幕无显示，应检查（）

A.示教器电源

B.机器人本体电源

C.网络连接

D.程序是否正确

答案：A

4.机器人在运行过程中突然停止，且无故障代码显示，可能是（）

A.控制系统故障

B.传感器故障

C.机械结构故障

D.以上都不是

答案：A

5.当机器人的某个轴无法动作时，应优先检查（）

A.该轴的驱动器

B.机器人的控制柜

C.程序设置

D.安全防护装置

答案：A

6.工业机器人故障维修的一般流程是（）

A.故障诊断、故障排除、故障预防

B.故障预防、故障诊断、故障排除

C.故障排除、故障诊断、故障预防

D.故障诊断、故障预防、故障排除

答案：A

第I